4. KINEMATIKA GERAK ROTASI
4. KINEMATIKA GERAK ROTASI
Kinematika gerak rotasi menggambarkan
hubungan antara sudut rotasi, kecepatan sudut, percepatan sudut, dan waktu
Gerak rotasi
adalah perputaran suatu benda atau sistem mengelilingi sumbu tertentu. Dalam
gerak rotasi, setiap titik pada benda akan bergerak melingkar mengelilingi
sumbu putar.
Dalam gerak
rotasi, sebuah benda berputar pada porosnya sendiri
Contoh dari gerak
rotasi : putran gasing, putaran kipas angin, putaran roda kendaraan, putaran
jarum jam, elektron mengelilingi inti atom, putaran baling-baling helicopter
dll.
Persamaan
kinematika yang sesuai untuk gerak rotasi adalah –
ω = ω0
+ αt
θ = θ0
+ ω0 t + (1/2) αt²
ω² = ω02
+ 2α (θ – θ0 )
Beberapa
rumus gerak rotasi lainnya
Perpindahan
sudut θ = x/r
Kecepatan
sudut ω = v/r
Percepatan
sudut α = a/r
di mana x, v, a adalah parameter gerak linier, dan r adalah
jari-jari kelengkungan lintasan melingkar.
Gerak rotasi dan gerak lurus memiliki kesamaan.
Kesamaan bentuk dalam persamaannya ditunjukkan pada tabel
berikut :
